b maXX 2400

Bộ điều khiển servo nhỏ cho dải công suất dưới 2 kW

b maXX 2400 là bộ điều khiển servo nhỏ cho các ứng dụng dưới 2 kW. Kết hợp với động cơ servo DSD2 28–36 và động cơ đĩa từ Baumüller, b maXX 2400 cung cấp một hệ thống nhỏ gọn và mạnh mẽ để xử lý vật liệu, đóng gói, chế tạo robot và các ứng dụng di động, ví dụ: trong lĩnh vực kho bãi và hậu cần.

Dòng b maXX 2400 là bộ điều khiển servo nhỏ tích hợp hoàn toàn với dòng b maXX 4000 và b maXX 3000. Chức năng và hoạt động chính của chúng giống như của bộ điều khiển servo lớn hơn của dòng b maXX. B maXX 2000 được tham số hóa qua phần mềm ProDrive_2000 hoặc bus trường CANopen.

Bộ điều khiển servo nhỏ với trí thông minh tích hợp này hỗ trợ các bus trường CANopen, EtherCAT, PROFIBUS và Modbus và do đó có thể được tích hợp linh hoạt vào các cấu trúc truyền động nối mạng.

Nguồn điện elektronics @ Ue = 24 V DC, loại.
1) Kích thước vỏ thay đổi tùy theo các mô-đun fieldbus bổ sung
2) Kích thước không có phần tử làm mát, đầu nối hoặc mô-đun fieldbus bổ sung
3) Kích thước có phần tử làm mát nhưng không có đầu nối hoặc mô-đun bus trường bổ sung

Bộ điều khiển 4Q cho động cơ BLDC

• Điện áp cung cấp Lên: 9 ... 60 V DC
• Cung cấp điện tử điện áp Ue: 9 ... 30 V DC
• Điện áp đầu ra tối đa Umax: 100% Up
• Tần số / độ phân giải PWM: 25 kHz, 16 Bit
• Min. điện cảm đầu cuối: 200 x 10-6H
• Thời gian chu kỳ bộ điều khiển hiện tại (CURR): 125 x 10-6 giây
• Thời gian chu kỳ bộ điều khiển tốc độ (SVEL): 250 x 10-6 giây
• Thời gian chu kỳ bộ điều khiển vị trí: 2000 x 10-6 giây
• Chức năng bảo vệ của bộ điều khiển: giám sát quá áp và điện áp thấp, giám sát quá nhiệt
• Màn hình LED: Nguồn, Trạng thái, Lỗi
• Độ ẩm (không ngưng tụ): 20… 80%
• Nhiệt độ môi trường: 0… + 70 ° C
• Lớp bảo vệ: IP20

Đầu vào bộ mã hóa quay

• Điện áp cung cấp trên bo mạch: 5 V
• Số đầu vào đơn kết thúc / đầu vào vi sai: 0/6 (b maXX 2405: 3/0)
• Mạch đầu vào / tín hiệu mã hóa: bộ thu mở / sóng vuông
• Điện áp tín hiệu: 5… 24 V (b maXX 2405: 5 V)
• Tần số trên mỗi tín hiệu: 500 kHz (b maXX 2405: 100 kHz)

Đầu vào máy phát giao hoán

• Điện áp cung cấp trên bo mạch: 5 V
• Số đầu vào đơn kết thúc / đầu vào vi sai: 0/6 (b maXX 2405: 3/0)
• Mạch đầu vào / tín hiệu mã hóa: bộ thu mở / sóng vuông
• Điện áp tín hiệu: 5… 24 V (b maXX 2405: 5 V)
• Tần số mỗi tín hiệu: 50 kHz (b maXX 2405: 10 kHz)

MPU

• Ngôn ngữ lập trình: Python Script
• Số dòng có thể lập trình tự do: 1500

D in

• Số đầu vào kỹ thuật số: 6 // 2 (b maXX 2405: 3)
• Ngưỡng chuyển đổi thấp / cao: -30… 5/7… 30 // 0… 5/7… 30 V DC (b maXX 2405: -30… 5/7… 30 V DC)
• Trở kháng đầu vào: 5 // 4,7 kOhm (b maXX 2405: 5 kOhm)
• Bộ lọc: 30 x 10-6 giây (chỉ b maXX 2405)

D out

• Số đầu ra kỹ thuật số: 2 (b maXX 2405: 1)
• Loại tín hiệu: chuyển mạch tích cực / chống ngắn mạch
• Tải: ohmic / quy nạp
• Dòng điện đầu ra liên tục IN: 2,5 A

A in

• Số đầu vào tương tự kết thúc đơn / đầu vào vi sai: 1/1 (b maXX 2405: 1/0)
• Độ phân giải: 12 Bit
• Mức tín hiệu: ± 10 V
• Trở kháng đầu vào: 20 kOhm (chỉ b maXX 2405)

Fieldbuses CANopen (onboard)

• Loại / giao thức / hồ sơ thiết bị: Slave / DS301 / DS402
• Tối đa tốc độ truyền: 1 Mbit / s
• Đặc điểm kỹ thuật CAN 2.0B
• Isolated: không

EtherCAT (tùy chọn)

• Loại / giao thức: Slave / CoE (CÓ THỂ mở qua EtherCAT)
• tối đa Tốc độ truyền: 100 Mbit / s
• Bộ điều khiển bus / lớp vật lý: 100 Base-Tx EtherCAT / ET1100
• Số cổng 2 x RJ45 (Vào, Ra)

PROFIBUS-DP (tùy chọn)

• Loại / giao thức / cấu hình thiết bị: Slave / DPV0, DPV1 / PROFIdrive
• Tối đa tốc độ truyền: 12 Mbit / s
• Bộ điều khiển Bus / Lớp Physikal: EIA-485 / VPC
• Kết thúc xe buýt tích hợp: không
   

Modbus (tùy chọn)

• Loại: lệ thuộc
• Tối đa tốc độ truyền: 9,6 Mbit / s
• Chế độ truyền: Chế độ RTU (Thiết bị đầu cuối từ xa)
• Kết thúc xe buýt tích hợp: không